耐璞环保-广州电机减速机

耐璞环保机械——电机减速机

齿轮系计算方法公式为：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（多级齿轮减速需要把所有相啮合的齿轮组的从动齿轮数÷主动齿轮数，后把得到的结果相乘），这种方法看起来较为复杂，如果你只是需要了解减速箱的速比，交流伺服电机减速机，微型减速电机生产厂家会直接计算出来给你，也不必去费心计算，了解即可。从动齿轮直径÷主动齿轮直径得到的结果也可以计算出减速机的减速比。电机减速机

耐璞环保机械——电机减速机

对伺服电机减速机断口特征分析的作用

（1）区分零件的断裂是由于一次加载引起的，还是疲劳引起的。

（2）判断零件断裂的原因。

（3）估计断裂零件的超载程度。

耐璞环保机械——电机减速机

使用减速机之缺点：

1. 如果配置了减速机而编码器又装在电机端的话，减速机的制造精度会影响实际精度；

2. 多级减速机里的齿隙油膜厚度变化等小误差经过多级放大还是会造成重复精度的下降；

3. 还有减速机毕竟有齿轮啮合或是柔轮变形，有寿命限制；

4. 对多连杆机构齿隙的非线性耦合使得机器人的精度较差，所以工业机器人只谈重复***精度不谈精度，从而使得机器人很难纯粹地进行离线编程，提高了部署的难度和成本。

耐璞环保机械——电机减速机

机械方面的原因

判断方法：先用直观法检查是否是电机方面的问题，另外一个方法就是：先将电机的负载脱开，再将电机直接用50Hz工频电源拖动。如果噪音依然，那么100%是减速电机的问题。如果噪音明显减小，那么减速电机一般情况下没有问题，如：电机冷却风扇损坏等这方面的情况好处理一些，只要能找问题所在点一般好处理。

耐璞环保机械——电机减速机

一般说驱动器控制的好坏，有个比较直观的比较方式，叫响应带宽。当转矩控制或速度控制时，通过脉冲发生器给它一个方波信号，使电机不断的正转、反转，不断的调高频率，示波器上显示的是个扫频信号，广州电机减速机，当包络线的顶点到达值的70.7%时，表示已经失步，卧式电机减速机，此时频率的高低，就能说明控制的好坏了，一般电流环能做到1000HZ以上，而速度环只能做到几十赫兹。